Правила выбора

SDA, SCL, GND, питание. Подтяжки 4.7 кОм на обе линии. Устройства различаются адресом.

Проверь: 100–400 кГц, адреса 7-бит

RC 1 кОм + 100 нФ режет ВЧ-помехи; в коде усредняй 8–32 замера. Проверь землю и питание.

Проверь: fсреза ≈ 1/(2πRC)

Усиление до 0…3 В, питание 3.3 В, повторитель перед АЦП при необходимости.

Проверь: Gain = 1 + R2/R1, полоса ≥ 10× сигнала

Два входа направления + ШИМ на скорость. Отдельное питание мотора, общий GND, конденсатор на входе.

Проверь: Ток на канал ≥ 2× пускового тока мотора

Питание мотора отдельным проводом, общий GND в одной точке, 100 нФ + электролит у платы, экран на датчик.

Проверь: 100 нФ керамика + 100 мкФ электролит

На низковольтной плате с общей землёй измеряй питание у выводов потребителя. Для шины 3,3 В, где требуется не опускаться ниже 3,0 В, начни со связи DC и запуска по спаду через 3,0 В.

Проверь: Минимум напряжения, длительность просадки, короткое подключение земли щупа и совпадение с моментом запуска нагрузки.