Драйвер двигателя (L298N, DRV8871, TB6612)

Что делает

Управляет мотором: направление и скорость (ШИМ).

Где нужен

Колёсные роботы, приводы, вентиляторы.

Параметры, которые важны

Напряжение, ток на канал, падение напряжения, логические уровни.

Как выбрать

TB6612 лучше L298N по КПД и размеру; DRV8871 — для одного мощного мотора.

Грабли

L298N сильно греется (падение ~2 В); нужен общий GND; без диодов/защиты выбросы.